Amigo,
Para mudar de Canon S3 para Panasonic FZ50 ou Fuji 9600 acredito sim que vc tenha melhora na qualidade de imagem, mas não tanto quanto se você fosse para uma DSLR.
E olha que as DSLRs de entrada estão mais baratas que estas duas que vc mencionou.
Tente pesquisar Nikon D50/D40, Canon XT/XTI, Pentax K100 ou Sony Alfa.
Valeu